氣動PLC控制系統在生活生產中的應用越來越廣泛，但很多人并不清楚氣動元件是如何在PLC模塊的控制下進行工作的。所以下面我們簡單介紹氣動執行器在PLC控制系統中的作用與工作原理，如下所述：
氣動執行器在PLC控制系統中是由PLC主機模塊通過RS-232串口通訊連接OMRON的PLC，對PLC進行編程和監控。PLC的I/O模塊分別接入輸入、輸出信號，其中輸入模塊連接到閥門上的兩個位置傳感器，通過PLC的輸入模塊ID211的指示燈亮的先后順序來顯示閥門的開關狀態。輸入模塊接收兩路閥門檢測脈沖輸入，即脈沖A與脈沖B。在運行狀態下，脈沖A輸入時指示燈A亮，脈沖B輸入時指示燈B亮。輸入順序為AB，表示開閥。輸入順序為BA表示關閥。
閥門檢測脈沖A和B信號必須部分疊加，否則不能正常檢測閥門開度。通過PLC的輸出模塊OC225控制兩個繼電器，繼電器具有兩組常開常閉輸出觸點，1組為開閥輸出觸點，1組為關閥輸出觸點。開閥時，當閥門開度大于或等于所設閥門限位值時開閥輸出觸點動作，氣動閥門開度小于所設閥門限位值時開閥輸出觸點動作，發明開度小于所設閥門限位值時開閥輸出觸點復位。關閥時，當閥門關到零位且21s內無脈沖輸入時關閥輸出觸點動作；若21s內有脈沖輸入，則延時21s關閥輸出觸點動作。
通過繼電器的吸合來控制兩個電磁閥的開關，電磁閥打開后，便可以控制氣動執行器使得閥門做相應的開閥或關閥動作。同時接近傳感器把閥門的開關情況再傳送到PLC中，并同要求的閥門開度作比較，直到符合要求為止。
